| 品牌 | SMC/日本 | 动作方式 | 其他 |
|---|
气爪MHZ2-6S MHZ2-10S MHZ2-16S手指气缸
SMC直线导轨平行移动型气爪 MHZ2
气爪（平行开闭型）
 | ・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。 |
| 型号 | 系列 | 气缸内径（mm） |
|---|---|---|
| 小型 | MHZA2-6 | 6 |
| 小型、带防尘罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
| 标准 | MHZ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
| 长行程 | MHZL2 | 10，16，20，25 |
| 长行程、带防尘罩 | MHZL2 | 10，16，20 |
| 带防尘罩 | MHZJ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
薄型气爪 MHF2
 | ・高度尺寸减小约1/3。 |
河南兴晨自动化科技有限公司
一、SMC平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、SMC摆动气爪
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
四、SMC三点气爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指气爪
气爪MHZ2-6S MHZ2-10S MHZ2-16S手指气缸
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